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应用广泛降低成本-幂数列求和纵横引论! OpenAI用VR训练AI机器人

字号+ 作者:VR虚拟现实 来源:VR游戏 2017-05-19 11:57 我要评论( )

有着“硅谷钢铁侠”之称的伊

像是Oculus Rift和HTC Vive这样的VR头显主要是用于娱乐用途比如在虚拟世界中玩游戏或者沉浸到360°视频中。但是有着“硅谷钢铁侠”之称的伊隆·马斯克创立的非盈利AI组织OpenAI的研究人员为该技术找到了全新的用途:训练机器人。

vr-training-robot.jpg

OpenAI在近日的一篇博文中提到只需要在虚拟现实中录制一遍动作有着两组AI算法的系统就可以解码并使用真实的机器来重复这些动作。其中展示的的动作还比较简单--叠方块。但是对这种模仿的学习能够广泛地应用其他领域比如那些负责搬箱子或者制作汉堡的机器人。

OpenAI的这一系统使用了两组AI算法:一组算法去解释物品的位置另一组算法去猜测为何要做动作以及如何做出动作。研究人员将其称之为视觉和模仿网络。通常这种类型的算法需要用真实世界中的例子训练成千上万次才能让机器知道方块所在的位置。接下来再用真实的机器叠方块才能让机器分辨出如何做出这样的动作。

QQ截图20170519115131.jpg

OpenAI的突破在于所有这些都在虚拟的模拟过程中完成

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